家人被抓，符合以下条件可以不起诉

一、法定不起诉

法定不起诉分为两种，一是犯罪嫌疑人没有犯罪事实；二是犯罪嫌疑人的行为属于以下情形之一：①情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；②犯罪已过追诉时效期限的；③经特赦令免除刑罚的；④依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；⑤犯罪嫌疑人、被告人死亡的；⑥其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、酌定不起诉

酌定不起诉分为两种情形，一是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚的；二是免除刑罚的。刑法规定应当或者可以免除刑罚的包括以下情形：自首、重大立功、犯罪预备、犯罪中止、防卫过当、避险过当、从犯和胁从犯等。

三、存疑不起诉

存疑不起诉，又称为证据不足不起诉，证据不足包括以下情形：①犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；②据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；③据以定罪的证据之间、证据与案件事实之间的矛盾不能合理排除的；④根据证据得出的结论具有其他可能性，不能排除合理怀疑的；⑤根据证据认定案件事实不符合逻辑和经验法则，得出的结论明显不符合常理的。

四、附条件不起诉

附条件不起诉是针对未成年犯罪嫌疑人的一项特殊制度。对于未成年犯罪嫌疑人，符合以下条件的，检察院可以作出附条件不起诉的决定：①涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）、第六章（妨害社会管理秩序罪）规定的罪名；②可能会被判处一年有期徒刑以下刑罚；③符合起诉条件；④具有悔罪表现。

五、特殊情形不起诉

犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定。